西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《自动控制原理》

题号909

《自动控制原理》

考试大纲

（一）考试内容

1、运动控制系统的一般概念：自动控制的基本方式；对控制系统的基本要求。

2、系统的数学模型：数学模型的建立及线性化；线性系统的传递函数；结构图；信号流图；反馈系统的传递函数。

3、时域分析法：一阶和二阶系统的分析和计算；稳定性分析；稳态误差计算。。

4、根轨迹法：根轨迹方程；根轨迹绘制；广义根轨迹；系统性能的分析与估算。

5、频率响应法：频率特性；典型环节和开环系统频率特性；奈奎斯特判据；稳定裕度；闭环频率特性；系统时域指标估算。

6、线性系统的校正方法：常用校正装置及其特性；频率响应法校正。

7、非线性系统理论：常见非线性因素对对系统运动特性的影响；非线性系统的相平面分析。

（二）参考书目

《自动控制原理》，国防工业出版社，胡寿松主编，1984