西安电子科技大学机电工程学院硕导介绍：屈胜利
导师 姓名 屈胜利
作者
佚名
次阅读2012-10-01
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导师
姓名
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屈胜利
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性别
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男
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职称
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副教授
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导师
类别
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硕士生导师
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联系
电话
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***********
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电子
邮箱
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slqu@mail.xidian.edu.cn
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硕士导
师专业
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控制理论与控制工程
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博士导
师专业
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个人简介
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屈胜利，60年生，陕西西安人，控制专业工学博士，副教授。1985年硕士研究生毕业后留校任教，从事控制领域的教学和研究工作至今。1996年成为硕士导师。近10年来主持的研究项目4项，其中2项为基金类研究项目。获省部级一等奖1项，省电子厅一等奖1项，校级优秀教师1次，院级先进工作者3次。在核心刊物上发表专业论文10余篇，国际会议上发表专业论文2篇，书一本。这些论文集中在以下几个方向上：超精密测量与控制，系统仿真，系统辨识，不稳定机器人的建模、智能控制和变结构控制等。讲授过9门本科课程，5门研究生课程。
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主要研
究方向
及简介
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本人的研究工作围绕下述研究方向进行：
1．系统辨识：系统辨识理论是现代控制理论的一个分支，是实验建模的理论方法，对数学要求很高。建立了一套简单的辨识硬件系统。
2．超精密测量与控制：在这个研究方向上，有许多特殊的问题需要仔细研究。主要的应用领域是半导体工业。经鉴定，曾取得过国内领先的成果。
3．不稳定两轮机器人：这是一个研究味道很浓的方向，目前正在研发不稳定两轮机器人实验系统。包含下面三个子方向：
l 运动学、动力学建模。在控制系统设计中，一个重要方面是了解被控对象。
l 变结构控制。
l 智能控制。
4．系统仿真：计算（Computing）在未来将越发重要。控制系统的仿真、设计、虚拟制造是趋势。在这个方向上，完成过2项基金类研究项目。
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备注
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